仪器仪表学报

作者：杜柳青，吕发良，余永维

单位：杜柳青,1.重庆理工大学机械工程学院,,吕发良,1.重庆理工大学机械工程学院,,余永维,1.重庆理工大学机械工程学院,

关键词：数控机床;热误差;数字孪生;无模型自适应控制;动态自适应布谷鸟搜索

基金：国家自然科学基金项目( 52375083)、重庆市自然科学基金项目( cstc2021jcyj-msxmX0372)、重庆理工大学国家“两金” 培育项目(2022PYZ005)资助

基于现代控制理论的经验建模法,在针对数控机床不同生产工况时,难以建立一种共性的热误差解决方案。探索了在数字孪生框架下以无模型驱动方式实现数控机床热误差自适应预测的研究。首先,建立了机床“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字孪生框架,实现热特征信息在数字孪生体中的存储与融合。然后,基于MISO系统的假设条件和动态线性化几何释义,提出了一种不受被控系统任何结构数据影响的热误差无模型自适应控制(MFAC)方法。进一步,基于动态发现概率和自适应步长的DACS-MFAC算法按照一定的周期更新系统参数,实现数字孪生系统下热误差预测值的动态优化。实验结果表明,DACS-MFAC方法具有适应强、精度高、收敛性好等优点。

来源：2024年第4期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

查看仪器仪表学报杂志2024年第4期