仪器仪表学报

作者：张夷非，程为彬，郭 涛，胡少兵，郑恭明

单位：张夷非,1. 长江大学地球物理与石油资源学院,,程为彬,1. 长江大学地球物理与石油资源学院,,郭 涛,1. 长江大学地球物理与石油资源学院,,胡少兵,1. 长江大学地球物理与石油资源学院,,郑恭明,2. 长江大学电子信息与电气工程学院,

关键词：姿态测量;校正误差;误差补偿;翻转优化;均衡校正

基金：湖北省重点研发计划(2020BAB094)项目资助

准确的井下钻探姿态测量精度取决于惯性测量单元(IMU)误差的校正,基于简化误差模型的椭球+平面拟合后,井斜角和工具面角的系统性误差仍需补偿,重力场翻转测试和Monto-Carlo模拟还说明姿态误差存在非线性变化。基于倾斜翻转辨识校正残差和参数寻优,并进一步提出等角距均衡校正技术;进行典型姿态下的数据测量,分别采用椭球+平面拟合、多点翻转优化和等角距均衡技术进行误差补偿。实验结果表明,提出的翻转优化和均衡技术可有效降低非线性姿态误差,标定后近垂直姿态井斜角误差从±0.1°降低至±0.0008°(1σ),工具面角误差从±1°降低至±0.0168°(1σ)。

来源：2024年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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