仪器仪表学报

作者：王 煜，齐宏拓，杨整涛，程柯帏，伍 洲

单位：王 煜,1. 重庆大学自动化学院,,齐宏拓,2. 重庆大学土木工程学院,,杨整涛,2. 重庆大学土木工程学院,,程柯帏,2. 重庆大学土木工程学院,,伍 洲,1. 重庆大学自动化学院,

关键词：点云;分层融合;混凝土;气孔缺陷;量化;评估方法

基金：国家重点研发计划(2021YFF0500903)、国家自然科学基金(52378128、52178271)项目资助

气孔是钢筋混凝土结构最常见的表观质量问题,受现场复杂环境和设备算力的限制,现有评估方法存在准确性差、运算效率慢等挑战。本文提出了一种基于点云分层融合架构的气孔缺陷量化评估方法,从而实现对混凝土表观质量端到端的高效量化评估。首先,提取目标场景点云的集合、形状和深度3个维度特征信息,给出了一种全新的点云多维信息分层融合架构;其次,提出了一种基于深度线畸变的平面线性搜索方法,有效克服缺陷检测中的环境和噪声影响;然后,为了降低拍摄角度和其他干扰信息的影响,建立了最大重平面缺陷体积量化模型;此外,为解决倾斜扫描情况下缺陷关键点丢失问题,提出了一种补偿策略提高不同拍摄角度的评估准确率。最终,通过缺陷综合评价指标和现场实验,验证了所提方法的准确性和鲁棒性。结果表明,该方法对各种情况下的气孔缺陷均有较好地评估效果,正面扫描误差低于6.0%,倾斜拍摄的补偿误差低于19.8%,能够为现场施工质量评估提供有效参考。

来源：2024年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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