仪器仪表学报

作者：张颖博，刘音华，刘娅，李孝辉，张吉峰

单位：张颖博,1.中国科学院国家授时中心西安710600； 2.中国科学院大学北京101408,zhangyingbo@ntsc.ac.cn,刘音华,1.中国科学院国家授时中心西安710600； 2.中国科学院大学北京101408； 3.时间基准及应用重点实验室 （中国科学院）西安710600,liuyh@ntsc.ac.cn,刘娅,1.中国科学院国家授时中心西安710600； 2.中国科学院大学北京101408； 3.时间基准及应用重点实验室 （中国科学院）西安710600,,李孝辉,1.中国科学院国家授时中心西安710600； 2.中国科学院大学北京101408； 3.时间基准及应用重点实验室 （中国科学院）西安710600,,张吉峰,中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081,

关键词：动态时间比对;伪距;载波相位;整周模糊度;卡尔曼滤波

基金：“基于北斗卫星的标准时间精准服务关键技术研究团队” “西部交叉团队”重点实验室项目（xbzg-zdsys-202120）、中国铁道科学研究院院基金项目（2022YJ244）资助

针对视距内动态时间比对用伪距观测量解算钟差噪声较大的问题,用载波相位观测量可以大幅度减小解算钟差的噪声,但载波相位存在求解整周模糊度和周跳等问题。本文首先研究了双向伪距和载波相位测量原理以及配对解算钟差的方法,并提出了一种采样提取双向载波相位观测量的新方法,减小了双向载波相位因采样时刻不一致导致的链路非对称对钟差测量结果的影响。针对载波相位双向时间比对中整周模糊度的求解和周跳探测与修正2个技术难点,用改进的伪距法估算整周模糊度,并用卡尔曼滤波实时的探测修正周跳。最后搭建车载试验平台验证动态时间比对效果,载波相位相较于伪距双向时间比对的精度提升了71.3%,测量钟差的均方根误差达到了百皮秒量级。

来源：2024年第9期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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