仪器仪表学报

北大核心,CA,JST,EI,CSCD

国内刊号:11-2179/TH

国际刊号:0254-3087

仪器仪表学报杂志2024年第9期:零故障样本下小波知识驱动的工业机器人故障检测

发布日期:

作者:黎国强,魏美容,吴德烽,吴军,段超群

单位:黎国强,集美大学轮机工程学院厦门361021,lgq@jmu.edu.cn,魏美容,集美大学航海学院厦门361021,weimr@jmu.edu.cn,吴德烽,集美大学轮机工程学院厦门361021,,吴军,华中科技大学船舶与 海洋工程学院武汉430074,,段超群,上海大学机电工程与自动化学院上海200444,

关键词:零故障样本;连续小波变换知识库;对比损失函数;故障检测

基金:国家自然科学基金面上项目“基于多源微特征感知的船舶传动系统健康状态自主监测研究”(52375106)、厦门市自然科学基金项目“基于生成式AI的双燃料柴油机电控喷射系统故障预测与自愈调控研究”(3502Z202471042)资助

针对零故障样本问题,现有方法大多从迁移学习、样本生成等开展研究,然而该类方法依赖相近故障样本,难以保证训练样本与真实故障信号在数据分布上保持对齐,导致模型泛化性不足。针对上述问题,提出了基于连续小波变换知识库和ViT(VisionTransformer)网络的故障检测方法。采用了多种母小波函数构建连续小波变换知识库,从不同时-频角度对机械装备监测数据进行分析;设计了一种基于多模态时-频特征的对比损失函数,实现了ViT的有效训练;开发了基于余弦相似性分析的故障检测算法,检测机械装备各类异常状态。使用工业机器人实验平台对方法进行验证。结果表明,所提方法能够在零故障样本下构建高性能的特征提取网络,并能对各类故障状态进行准确检测。

来源:2024年第9期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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