仪器仪表学报

作者：魏青轩，李雪婷，王世民，潘立强，江慧娜

单位：魏青轩,北京石油化工学院信息工程学院北京102617,weiqx@bipt.edu.cn,李雪婷,北京石油化工学院信息工程学院北京102617,,王世民,北京石油化工学院信息工程学院北京102617,,潘立强,北京石油化工学院信息工程学院北京102617,plq@bipt.edu.cn,江慧娜,北京石油化工学院信息工程学院北京102617,

关键词：二维运动平台;圆弧插补;同步运动;同步比

基金：北京石油化工学院重要科研成果培育项目（BIPTACF-013）资助

针对二维运动平台控制过程中，未考虑两个物理轴运动过程不同步导致圆弧插补误差较大的问题，提出了一种用于二维运动平台控制的变同步比圆弧插补方法，利用插补点坐标随圆心角的变化关系，构建以插补点对应圆心角为输出的虚拟轴，并将其作为同步运动引导轴，物理轴作为同步运动跟随轴，建立虚拟轴与物理轴的同步运动关系；依据引导轴与跟随轴的位置关系，获得以圆心角为中间参量的同步比，将圆弧插补过程转化为每个插补周期同步比的计算；通过在每个插补周期调整同步比，改变物理轴合成运动方向，实现了圆弧插补。实验结果表明，所提出的方法能够控制二维运动平台以较为平滑的速度实现圆弧插补，提高了二维运动平台圆弧插补效率的同时，具有较高的圆弧插补精度。

来源：2024年第11期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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