仪器仪表学报

作者：陈熙源，王月彤，高 宁

单位：陈熙源,1.东南大学仪器科学与工程学院,,王月彤,1.东南大学仪器科学与工程学院,,高 宁,1.东南大学仪器科学与工程学院,

关键词：自旋载体;M估计;故障检测;自适应矢量跟踪

基金：国家自然科学基金(61873064)、江苏省重点研发计划(BE2022139)、无锡市科技发展资金(N20221003)项目资助

针对自旋弹体在旋转状态下难以实现稳定跟踪卫星信号和高精度导航定位问题,构建了自旋信号模型,提出了一种基于M估计的自适应矢量跟踪环路设计。在传统跟踪环路的基础上,构建基于卡尔曼滤波+扩展卡尔曼滤波(KF+EKF)的级联式矢量跟踪环路,将耦合各通道信号的观测量作为估计器建立量测方程,滤波结果用于基于带宽计算和M估计故障检测的导航滤波器定位解算,同时将导航结果反馈至载波NCO和伪码NCO,实现闭环控制。半物理仿真实验表明,相比于传统跟踪环路,所提出的矢量跟踪环路的三维空间位置误差提升67.6%,速度误差提升67.8%,有效提高了自旋载体导航的稳定跟踪和精确定位。

来源：2024年第12期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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