仪器仪表学报

作者：蒋康，张志勇，张振源，杜雪飞，谭锐

单位：蒋康,重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074,shumanxiangepic@163.com,张志勇,重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司重庆400074,,张振源,重庆交通大学交通运输学院重庆400074,zzhenyuan@cqjtu.edu.cn,杜雪飞,重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司重庆400074,,谭锐,重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司重庆400074,

关键词：毫米波雷达;相干干扰;虚假目标;随机有限集;高斯混合概率假设密度;多目标轨迹跟踪

基金：重庆市渝中区技术创新与应用发展项目(20240103)资助

在密集车辆感知场景中，由于在车辆间雷达发射信号缺少协调机制，使得接收雷达回波极易受到邻近车辆发射信号的干扰，导致雷达视野内产生虚假目标并引发真实目标跟踪失败。为解决上述挑战，提出一种基于高斯混合概率假设密度滤波的雷达抗干扰目标跟踪方法。首先，利用时频变换技术对雷达接收信号进行特征分析，阐明干扰信号对真实目标回波的影响机理。接着，考虑到干扰强度变化会造成检测目标时变，不同于传统针对目标点的“状态-量测”显式关联思路，基于随机有限集理论构建状态和量测集合，并引入自适应关联权重，建模“状态-量测”集合间的隐式映射关系。最后，为进一步融入“真实-虚假”目标的时空分布特征，采用高斯混合概率假设密度滤波方法求解上述过程，能够有效降低虚假目标干扰，并实现动态数目条件下目标的准确跟踪。利用TI公司的毫米波雷达在真实场景中开展了方法验证，于被测车辆前方布设同频雷达以施加射频干扰。干扰条件下，雷达谱底噪显著抬升，信噪比降至-10dB以下。试验结果表明，该方法在目标交叉与遮挡等复杂场景中仍能实现稳定跟踪；虚假目标抑制性能卓越，使跟踪误差较其他算法降低约50%，充分验证了该方法的优异抗干扰性能。

来源：2025年第5期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

查看仪器仪表学报杂志2025年第5期