仪器仪表学报

作者：于林鑫，袁昕，费连越

单位：于林鑫,沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159,yulinxin@sylu.edu.cn,袁昕,沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159,,费连越,沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159,

关键词：永磁同步电机;无位置传感器控制;锁相环;参数自适应;转子位置估计

基金：辽宁省教育厅基本科研项目（JYTQN2023063）资助

传统准一型锁相环（QT1-PLL）在永磁同步电机无感控制系统中存在转子位置估计精度随运行状态变化而下降、动态响应与稳态精度难以兼顾等问题。为解决上述不足，提出了一种基于改进QT1-PLL结构的参数自适应锁相环方法。在传统QT1-PLL拓扑基础上，引入频率自适应混合滤波机制，将自适应陷波滤波器与移动平均滤波器串联，能够有效抑制频率波动导致的估计误差与噪声干扰，并在复杂工况下保持较高的滤波效率。通过与QT1-PLL的耦合设计，构建了自适应混合滤波锁相环（AHF-QT1-PLL），实现了反电势滤波与谐波抑制的协同作用，从而在低速运行、大范围变速及负载扰动条件下显著增强系统的鲁棒性与稳定性。该方法不仅在快速变速过程中的动态跟踪性能得到显著提升，而且在稳态运行阶段保持了较高的转子位置估计精度，兼顾了动态与稳态性能。基于多组仿真与实验研究结果表明，与传统QT1-PLL方法相比，AHF-QT1-PLL在多种运行工况下均表现出更高的转子位置估计精度，稳态误差明显减小，动态调节时间缩短，同时具备更强的抗干扰能力和谐波抑制性能。研究结果充分证明该方法在动态与稳态条件下的有效性和可靠性，展现出较强的工程应用前景与推广价值，为永磁同步电机无位置传感器控制策略的优化提供了一种可行途径。

来源：2025年第9期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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