仪器仪表学报

作者：杨金显，桂书琦，贺紫薇，李龙玺

单位：杨金显,1. 河南理工大学电气工程与自动化学院，2. 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室,,桂书琦,1. 河南理工大学电气工程与自动化学院，2. 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室,,贺紫薇,1. 河南理工大学电气工程与自动化学院，2. 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室,,李龙玺,1. 河南理工大学电气工程与自动化学院，2. 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室,

关键词：磁力计;白鲸优化;误差参数识别;方位角

基金：河南省自然科学基金(232300421152)、国家自然科学基金(41672363)项目资助

针对随钻磁力计测量误差导致解算钻具方位角偏差的问题,提出一种基于磁惯性白鲸优化算法(MIBWO)的随钻磁力计误差参数识别方法。首先,建立磁力计输出误差模型,构造目标函数,利用磁力计数据与加速度和陀螺仪数据之间的联系建立约束条件。然后,针对白鲸优化算法(BWO)在随钻环境下寻优磁误差参数的不足,提出了逐维自适应小孔成像反向学习策略,设计3个自适应学习因子来调整个体搜索磁误差参数的步长和方向,引入了黄金正弦搜索策略,对BWO进行改进得到了MIBWO。最后,通过模拟和实钻实验进行验证,实验结果表明:MIBWO辨识出的磁力计误差参数对磁力计误差补偿效果显著,解算的方位角绝对误差平均值由5.1°降低至0.9°,该方法能够有效提升磁力计的测量精度。

来源：2025年第1期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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