仪器仪表学报

作者：邢强，宋坤，王泽斌，张小萍，王周义

单位：邢强,南通大学机械工程学院南通226019,,宋坤,南通大学机械工程学院南通226019,,王泽斌,南通大学机械工程学院南通226019,,张小萍,南通大学机械工程学院南通226019,zhang.xp@ntu.edu.cn.,王周义,南京航空航天大学深圳研究院深圳518000,

关键词：峰值检测法;非接触式测长;嵌入式系统;电梯补偿链

基金：广东省基础与应用基础研究项目(2023A1515010773) 资助

针对电梯补偿链定长生产过程中传统接触式测长方法测量时存在打滑导致精度不足,以及现有线链材料的非接触式测长方法因补偿链外部包塑层平整度与反射率低、特征少而难以适用等问题,研制了一种基于电涡流传感与峰值检测的补偿链在线测长装置。首先,根据补偿链链接结构得到长度公式并进行不确定度计算,分析了通过统计补偿链链环个数进行间接测长的测量方法的可行性。其次,根据补偿链内部铁环的交叉链接的特性,利用当铁环移动经过电涡流位移传感器时与传感器探头间距离变化而形成类正弦信号的特点,建立信号中波峰数量与实际链环个数的对应关系。然后,构建了采集信号的一维卡尔曼滤波模型,并提出了基于滑动窗口的在线峰值检测算法,在有限硬件资源下实现了对链环信号中波峰数量的准确在线检测。最后,搭建补偿链测长装置,并利用双气缸压紧机构和滚轮传送装置等方式降低了机械振动对采集信号的干扰,实现了对多类型和尺寸补偿链的稳定测长。基于所研电梯补偿链在线测长装置开展实验,结果表明:在实际产线中,当链条以0.5~1.0m/s的速度运行时,测长装置可适配多种类型和尺寸的补偿链的长度测量且最大相对误差不超过5‰,验证了测长方法的可行性以及装置具有良好的测量稳定性和准确性。

来源：2025年第11期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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